昭和２８年に「臼井町公民館」として新築開館した。昭和２９年に佐倉市発足とともに「佐倉市公民館臼井分館」と改称した。昭和５６年に公民館（図書館分館を設ける）と音楽ホールと出張所の複合施設案がまとまる。昭和５９年に音楽ホール・公民館・出張所の開館式を挙行した。