泉福寺は、真言宗の寺院で、その創建については明確でない。弘治二年（1556）焼失した後に再建されたと伝えられている。薬師堂は、室町時代末期の手法を示しているので、この時のものと考えられている。
子の堂は、千葉県下に多い和様と禅宗様からなる三間堂の遺例の一つで、建具廻りを除いて古材の保存がよく、垂木にも古いものがある．中世における関東地方の建築の流れを知る重要なもの。