千手観音を本尊とする真言宗豊山派の寺院です。天平年間（７２９〜４９）に臼井石神（稲荷台４丁目）に創建されて蓮華王院金剛般若寺と号し、のち明徳３年（１３９２）僧澄秀が兵乱に遭うことを恐れ、大壇那の小竹五郎高胤に願って当地に移転し、千手院と改称したと伝えられます。醍醐三宝院、のち長谷寺の末寺でした。幕府から寺領30万石を与えられ、佐倉市の正覚寺（先崎）・晋門院（羽鳥）・専栄寺（生谷）大聖院（鏑木町）他八千代・習志野・四街道当に18寺を末寺とし、佐倉市の西福寺（小竹）正福寺（青菅）等の13寺院を門徒としていました。